电动汽车控制器 控制性能分析

热度:Loading...   日期:17-03-28, 08:46 AM   来源:陆地方舟集团   

电动汽车控制器 控制性能分析

 

电动汽车控制器利用系统仿真手段分析自适应驱动系统的性能。根据Simulink建立模型的基于自适应控制的直流驱动系统仿真模型如图10.14所示。整体结构如图10.14(a)所示,其子系统Subsystem,Subsysteml结构如图10.14 (b)、图10.14 (c)所示,Subsyestem2,Subsystem3结构与Subsysteml类似。电动汽车控制器各参数取值如表10.4所示。

 

电动汽车控制器

 

电动汽车控制器


Simulink仿真采用Variable-step的ode113(Adams)算法,绝对误差自动选取,相对误差为le-3 0加入阶跃输入信号,得到电动机转速信号,并与PID控制比较,仿真结果如图10.15所示,其性能指标统计如表10.5所示。由仿真输出曲线及表10.5可以看出采用模型参考自适应控制的系统能够较好地跟踪参考模型,总体动、静态性能优于PID控制。

 

在阶跃信号输入端加入白噪声,输出结果如图10.15(b)所示,由图可见采用模型参考自适应控制的系统没有发生变化,而PID控制系统的输出则出现了较大的波动,显然自适应控制方法抗干扰能力更强。

 

电动汽车控制器

 

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